汉刘向《说苑·建本》：“伯俞有过，其母笞之，泣。其母曰：‘他日笞子，未尝见泣，今泣，何也?’对曰：‘他日俞得罪，笞，尝痛，今母之力不能使痛，是以泣。’”伯俞，汉时人，姓韩。俞，一作“瑜”。后以“伯瑜泣杖”为称人有孝心之典。唐李瀚《蒙求》：“丁兰刻母，伯瑜泣杖。”
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