《左传·襄公十四年》载：尹公佗向庾公差学射箭，庾公差的射术又是从公孙丁那里学来的。后来有一次，尹和庾奉命追杀卫献公，而给卫献公驾车逃跑的恰是公孙丁。庾公差说：“如果射，是背弃老师;不射，将被诛戮，射了还是合于礼的吧!”射中了车辕然后回去。尹公佗说：“您因为他是老师，我和他的关系就远了。”于是回过头去追赶。公孙丁把马缰绳递给卫献公，然后向再传弟子尹公佗射去。一箭穿过膀子。后以“惭丁”指愧为人师。唐韩愈《答张彻》诗：“结友子让抗，请师我惭丁。”