《易·系辞上》：“河出图，洛出书，圣人则之。”河，黄河。洛，洛水。河图洛书，是儒家关于《周易》卦形来源、《尚书·洪范》“九畴”创作过程的传说。据汉儒孔安国、刘歆等人解说：伏羲时有龙马出于黄河，马背有旋毛如星点，称作龙图。伏羲取法以画八卦生蓍法。夏禹治水时，有神龟出于洛水，背上有裂纹，纹如文字，禹取法而作《尚书》九畴(见《书·顾命》、《洪范》孔传、《汉书·五行志上》)。古时认为出现“河图洛书”是帝王圣者受命之瑞兆。《三国志·魏文帝纪》“以肃承天命”裴松之注引《献帝传》：“河图洛书，天命瑞应。”