《汉书·王尊传》：“上以尊为郿令，迁益州刺史。先是琅琊王阳为益州刺史，行部至邛九折阪，叹曰：‘奉先人遗体，奈何数乘此险!’后以病去。及尊为刺史，至其阪，问吏曰：‘此非王阳所畏道邪?’吏对曰：‘是。’尊叱其驭曰：‘驱之，王阳为孝子，王尊为忠臣。’”后因以“王尊叱驭”谓忠于职守，不避艰险，勇往直前。唐元稹《奉和权相公行次临阙驿》诗：“黄霸乘轺入，王尊叱驭趋。”清洪亮吉《夜起不寐辄成长句一篇却寄》：“自悔王尊叱驭忙，欲从墨子回车好。”