在梁山好汉中，张清是最不被看好的一个。他曾凭借飞石一举击中15位好汉，这让他在被俘之后，遭遇了不少人想要置之死地的局面。尽管如此，宋江看重张清的才能，最终把他招降。张清投降后，第一件事就是向宋江推荐了一个值得重用的人。
这个人便是皇甫端。皇甫端是张清的好友，外形特征是碧眼黄须，因而被人称作紫髯伯。他在东昌府是一位有名的兽医，尤其擅长相马。皇甫端是最后一个与梁山好汉一同登上梁山的，但他并不是最后一个加入的好汉。事实上，皇甫端之后，被俘的龚旺和丁得孙才是梁山108好汉的最后两位成员。 梁山的马军是战力最强的一支军队，而皇甫端的加入，简直是如虎添翼。他的专业技能对马军至关重要，因此他对马军的发展起了很大作用。由于他的贡献，皇甫端在梁山排名第57位，算是一个不低的名次。虽然在梁山中占有一定地位，但在央视版的电视剧《水浒传》中，居然把他的名字搞错了，把皇甫端误称为皇甫瑞，这是个不小的错误。皇甫端的结局算是相对不错的。他主要负责梁山的后勤和医疗工作，避免了上战场的危险。梁山受招安后，开始东征西讨，皇甫端跟随梁山军队征讨了辽国，平定了田虎和王庆等地方势力，也立下了不少功勋。在征讨方腊之前，皇甫端被宋徽宗召回，担任了御马监太使，最终平稳度过一生。